TinyNetFlow

1. 简述

一款轻量级开源车载领域通信中间件。底层采用事件驱动与IO多路复用机制。其具有以下特点：

• C++17标准
• Reactor网络模型
• 不跨平台，只适用于 Linux
• I/O多路复用仅采用 Linux epoll
• IPv4 && IPv6
• TCP服务端/客户端
• 采用2种常见的TCP拆包模式（分界符及头部字段长度）
• [TCP支持心跳、重连、转发]
• UDP服务端/客户端
• 支持UDP组播
• IPC支持unix域套接字&&共享内存
• 支持智能网联汽车中常用的MQTT协议、HTTP协议以及车内网络SOME/IP协议

代码质量：玩具级 | 咸鱼也要有梦想，谁不是从玩具级开始的呢？

玩具级、能用级、工业级、车规级......

2. 分层架构

<img src="./docs/images/架构图_1.png" style="zoom:25%;" />

​ 架构图_一期工程

<img src="./docs/images/架构图_2.png" style="zoom:22%;" />

​ 架构图_远期（先把牛吹出去......）

通信示意图

3. 开发目的

充分发挥C++程序员重复造轮子的精神。哈哈。

• 理解Linux内核网络协议栈 -> 网络编程API -> 网络通信中间件 -> 应用程序， 打通整条脉络，完成功能实现
• 车载领域具有其特殊性，高度安全敏感（功能安全、信息安全）、实时敏感（确定性通信与确定性调度），NetFlow希望可以在这两方面做一些工作，在Linux内核与用户态中采用eBPF技术，实现从内核空间到用户空间的全链路数据观测、诊断与优化。Linux内核与中间件联合开发与优化。

4. 构建

依赖

# USDT/uprobe依赖
# 默认不使能跟踪功能，使能需要安装
sudo apt install systemtap-sdt-dev

CMake构建方式

# 下载
git clone git@github.com:ziyangfu/TinyNetFlow.git
git submodule update --recursive
cd <TinyNetFlow_dir>
# 当前build文件下构建，安装在 build/install文件夹下
sudo ./build_for_Jenkins.sh -n

5. 例程

在examples文件夹下有TCP、UDP及组播、unix域套接字、共享内存、MQTT、 HTTP以及SOME/IP等相关的演示例程。

运行方法可以参见各个cpp文件置顶部分。

6. 安装文件夹目录

.
├── apps
│   ├── <...>             # 用户程序
├── daemon
│   └── execmd            # 执行管理程序
├── etc
│   └── emConfig.json     # 配置文件
├── include
│   ├── execManagerClient # 头文件
│   └── osadaptor
│   └── com
└── lib
    ├── cmake              # cmake文件 for find_package
    ├── libexecManagerClient.a  # 静态库
    └── libosadaptor.a
    └── libcom.a
└── tests
    ├── osadaptor # 单元测试集
    └── run_all_tests.sh   # 运行所有单元测试
└── trace   # eBPF相关跟踪程序

7. 关于追踪

8. 致谢

• 底层网络库深度参考了 muduo, 感谢陈硕大佬
• MQTT代码参考了 libhv，感谢 ithewei大佬
• SOME/IP参考了 vsomeip