SimpleIbeacon
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SimpleIbeacon
简单的蓝牙定位例子 定位50米一维的走廊，位置显示在手机屏幕上（时间有限，下次有时间会扩展成(x,y)定位。）
原理： 先对获取的RSSI进行卡尔曼滤波，再通过距离算法获得距离，再对距离进行平滑处理，最后迭代定位算法获得位置
使用注意： 请将代码中的UUID,major，minor，以及两处的beacon蓝牙地址修改成为你beacon的蓝牙地址，否者无法定位。请确保，生成的app具有获得卫星定位和开启蓝牙的功能。（代码中没有进行判断，有时间会进行修改）
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