前言

项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力 [wall.e]。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。

这是一个十分有趣的物联网项目！它运行在基于 arm 架构的 raspiberry(树莓派）开发板上。借助性能出色的 node 和多平台兼容的硬件框架johnny-five，我们创建了这个项目。此项目包括了服务端到前端程序，开发语言选用 javascript , 功能上包括了视频监控，温度数据采集，远程遥控，距离测量，gps 定位等功能。欢迎对物联网感兴趣的开发人员 Issues

技术栈

johnny-five

vue

express

chart.js

mongoDB

目标功能

[x] 支持视频实时监控 (完成)
[x] 支持摄像头转动（完成）
[x] 支持手动控制电机运行（完成）
[x] 支持温度采集（完成）
[ ] 支持gps定位
[ ] 支持距离探测
[ ] 支持循迹功能
[ ] 支持自由巡航

环境配置和依赖

树莓派开发板（ Raspberry Pi 3 Model B ）
ubuntu mate16.0.4 操作系统
node && npm
MJPG-streamer

运行项目

项目下载

git clone https://github.com/zexiplus/WALL.E.git

cd WALL.E

npm install

开发模式运行web界面程序

npm run dev

// then open the browser at http://localhost:1234

生产环境运行web界面程序

npm run build

npm run local

//then open the browser at http://localhost:2999

运行服务端程序

npm run board

材料准备

| 模块 | 价格 | 数量 | | -------------- | ---: | :--: | | 树莓派开发板 | ￥200 | 1 | | 履带底盘 | ￥350 | 1 | | AD转换器 | ￥15 | 1 | | 红外传感器 | ￥3 | 6 | | SG90舵机 | ￥15 | 1 | | 树莓派摄像头 | ￥80 | 1 | | 电池 | ￥30 | 1 | | gps模块 | ￥50 | 1 | | MPU6050集成传感器模块 | ￥20 | 1 |