OpenRobotics

这里是银河帝国暗黑卿的一个开源项目，展示了我最近的工作。

苟利国家生死以，岂因祸福避趋之，代码献给真正的粉丝。+1S

暗黑卿的任何项目都是开源的（特殊情况除外）

★欢迎大家使用我的代码，转载请注明原作者，请勿将代码用于商业用途！

new.m: 利用puma560机器人写字，献出自己的1s

jixieshoubixinxinxin.m: 机器人的运动学逆解，工作空间，示教等

MATLAB机器人仿真+ PID控制（的Simscape + SIMULINK）的.zip : 利用SW和MATLAB的SIMULINK联合仿真，加入PID控制

sixuamnyi.slx : 四旋翼无人机的控制

jixiebinew.slx: simscape2G

music.zip:matlab音乐 only my railgun

SPK - SERVO.zip:matlab的GUI界面控制机械臂运动学正解和逆解

Simulink Model: MATLAB对于电机简历模型并加入PID控制

Trajectory planning.zip机器人基于关节空间和位姿空间的轨迹规划问题

7DOF-Trajectory planning.zip 7dof机器人轨迹规划——robotics system toolbox

3dof-inverse.zip 3DOF机器人运动学逆解，平面上写字仿真。

PRM_pathplanning.m 基于PRM算法的移动机器人路径规划问题

Plan and Execute Collision-Free Trajectories.zip 7DOF机器人蔽障+轨迹规划

drawingrobot.m 精湛细腻的工笔画

dc_motor.slx 直流电机PWM级联速度调节，具体参数请见