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高校生のためのCanSat開発キット

CanSat for High School Students
高校生のためのCanSat開発キット

最新版の開発・メンテはフォーク先の ut-issl/CanSatForHighSchoolStudents にて行われています．

リンク

GitHub
Web Page

概要

• 高校生向け缶サット開発キット
• Arduino Nano Everyを想定
  • Arduino Nanoでも可能だが，よりSRAMの多いEveryを用いたほうがよい．

Ver.2.2 （2023年版）

Ver.2.1 から，マイクを追加するなどのマイナーアップデートをしたバージョン．

Ver.2.1 （2022年版）

Ver.2 から，半導体不足等で入手困難なセンサ類を変更したバージョン．

Ver.2 （2021年版）

• Ver.1で難易度の高かった配線を簡易化するため，すべての階層に同じマイコンのピンをストレートで伸ばしたもの．
• これにより，層の順番の変更や，取捨選択が可能となった．

<img src="./Structure/img/2021/overview_tate.jpg" width="30%"> <img src="./Structure/img/2021/overview.jpg" width="49%"> <img src="./Structure/img/2021/board_top.jpg" width="49%">

Ver.1 （2020年版）

<img src="./Structure/img/2020/overview_in_bottle.jpg" width="30%"> <img src="./Structure/img/2020/overview.jpg" width="30%"> <img src="./Structure/img/2020/board_side.jpg" width="49%">

利用について

本資料の活用については制限しておりませんが，その際には以下までご一報いただければ幸いです．

• melting.rabbit.mr[at]gmail.com

搭載機器

機器の詳細な型番などはパーツリストを参照のこと．

センサ

• GPS
• 9軸センサ
• 高度計（気圧計）
• 温湿度計
• 光センサ
• カメラ
• マイク

アクチュエータ

• サーボモータ
• DCモータ

通信機

• XBee

ストレージ

• SDカード

資料一覧

• ./Arduino ：サンプルコードとその設定など
  • Arduinoについて
  • 機器のテストコード（動作試験）
    • GPSの単体テスト
    • 9軸センサ (IMU) の単体テスト (BMX055)
    • 9軸センサ (IMU) の単体テスト (Pololu MinIMU-9 v5)
    • 高度計（気圧計）・温湿度計の単体テスト
    • 光センサの単体テスト
    • カメラの単体テスト
    • マイクの単体テスト
    • サーボモータの単体テスト
    • DCモータの単体テスト
    • SDカードの単体テスト
    • XBee（無線通信機）の単体テスト
    • 過去
      • カメラ（2020年使用版）の単体テスト
      • 高度計（気圧計）（2020年使用版）の単体テスト
  • 機器のテストコード（複数使用）
    • 全機器の統合状態のテスト
    • 光センサを４並列にした光方向センサ
    • サーボモータの２並列版
    • DCモータの２並列版
  • プログラミング講習
    • 00. 事前準備
    • 01. HelloWorld
    • 02. Variable
    • 03. Operator
    • 04. If Else
    • 05. Loop
    • 06. Function
    • 07. Device1 （高度計）
    • 08. Device2 （方位磁石）
    • 09. Device3 （サーボモータの利用）
    • 10. Application （明るさ計）
  • 実装例
    • 明るさ計
• ./Schematic ：回路図
• ./Structure ：構造など
  • パーツリスト
  • ユニ基板詳細
  • 電源スイッチ
  • テスタ
• ./Archives ：アーカイブ
  • 2020年02月22～23日 缶サットHigh School 「缶サット電子系講座」
  • 2021年06月19～20日 缶サットHigh School 「缶サット構造系講座」
  • 2022年03月19～20日 缶サットHigh School 「缶サット電子系講座」
  • 2023年02月18～19日 缶サットHigh School 「缶サット電子系講座」

ブログ

• 【CanSat】缶サット甲子園を目指す高校生向け電子系講座 2020年度版 @福井 [2020/02/23]
• 【CanSat】缶サット甲子園を目指す高校生向け構造系講座 2020年度版 @福井 [2020/10/25]
• 【CanSat】缶サット甲子園を目指す高校生向け電子系講座 2021年度版 @福井 [2021/02/14]
• 【CanSat】缶サット甲子園を目指す高校生向け構造系講座 2021年度版 @福井 [2021/06/20]
• 【CanSat】缶サット甲子園を目指す高校生向け電子系・構造系講座 2022年度版 @福井 [2022/06/19]