SmartCar

本代码仓库，用于存放智能车开发代码。包括上位机程序和下位机程序。上位机程序以Python和Qt为主，下位机，以C语言为主。 上位机编程语言：新增 C#.

;通信帧定义 [serialFrame] frame_head(1byte)=0xAA frame_head(1byte)=0xAA frame_body(9bytes)=uint8,uint8,uint8,uint16(2bytes),uint16(2bytes),uint16(2bytes) frame_tail(1byte)=0xFE