FourStepPhaseShifting
Monocular Structured-Light 3D Reconstruction，:star: if you like.
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单目结构光三维重建
本项目使用"互补格雷码+相移码"方法获取被测物体的三维信息，欢迎star:star:收藏！
matlab版本代码解码和重建比较完整比较完整，python版本在CSDN有更详细介绍。
点击这里查看PPT介绍。
1. 简介
系统硬件结构图如下：
:one:系统组成：
- DLP投影仪：闻亭PRO6500
- 灰度相机：FLIR BFS-U3-50S5
- 旋转平台
:two:实验验证
使用上述硬件系统采集实验数据验证算法。
pattern图
实验图片
点云结果
:three:算法流程
假设已经获得了系统标定参数，使用互补格雷码+四步相移码方法进行三维重建，整个重建过程可以分为六个步骤：
- 生成格雷码图像
- 生成四步相移图像
- 求解相对相位
- 求解绝对相位
- 获得相机-投影仪像素坐标之间的对应关系
- 根据标定参数获得重建点云信息
2. TODO
- python版本代码编写计算三维点云代码
- python版本代码重构
- matlab版本代码优化效率
- 补充投影仪-相机系统标定内容
3. 参考文献
[2] 张启灿, 吴周杰. 基于格雷码图案投影的结构光三维成像技术[J]. 红外与激光工程, 2020, 49(3): 0303004-1-0303004-13.
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