RobotDog
小型四足机器人源码
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RobotDog机器狗
小型四足机器人源码
资源总览
- 机械设计：SolidWorks 2016
- 结构材料：PLA 3D打印
- 电机：飞特SCS0009舵机
- 电池：12V锂电池
- 控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6
- 无线通信模块：NRF24L01
- 陀螺仪：MPU6050
- 开发环境：STM32CubeMX+Keil 5
- 代码库：遥控器：HAL库；机器狗：HAL库+FreeRTOS
文件说明
RobotDog是四足机器人的代码，RobotDog_Remote是四足机器人的遥控器的代码。每个文件夹里面都有一个STM32CubeMX工程.ioc文件，可以使用STM32CubeMX打开重新生成工程文件。
机器人功能展示
- 全向移动
- 狗头稳定
- 更多细节待你发现
代码详解
参见以下文章：
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