util工具库,C/C++代码分离,可运行于linux/windows/macOS平台,可直接集成到项目中,或抽取部分文件使用.

设计原则:单一接口和模块尽可能做到绝对原子和功能分层设计，绝不做不属于它本身的事情(例如绝不把协程与io混为一个大模块，协程就是协程，io就是io).

util/  
	.gitignore					用于git忽略一些无用文件  
	makefile					unix系统编译动态链接库  
	lib_compile.sh				unix系统编译静态链接库脚本  

	CPP部分  
	cpp_inc/  
		astar						基于格子和邻接点的A*寻路算法  
		coroutine_default_sche.h	基于C++20的无栈协程调度器,nodejs风格  
		coroutine_helper.h			基于C++20的无栈协程结构定义,nodejs风格  
		cpp_compiler_define			判断编译器当前指定的CPP版本  
		heap_timer					基于标准库堆结构实现的定时器  
		lexical_cast				简陋但可用的通用类型转换接口  
		misc						一些无法归类的,方便兼容C风格的  
		string_helper				一些简陋的字符串分割和to_string方法  

	纯C部分  
	inc/  
		all						自动include所有库内头文件  
		compiler_define			根据编译器不同,给出统一的关键字,定一缺失类型,必须的预处理语句,频闭不需要的警告等  
		platform_define			根据系统平台的不同,给出统一的关键字,定义缺失类型,必须的预处理语句,频闭不需要的警告等  

		component/  
			net_channel_rw		基于下面的reactor模块提供TCP/UDP传输,并发的可靠UDP传输与监听  
			dataqueue			用于线程间通信的消息队列  
			log					用于日志读写,支持异步/同步写入文件,且内置日志轮替机制  
			memheap_mt			基于共享内存的多进程/线程安全的内存管理  
			memref				基于引用计数实现的内存强引用和观察者  
			reactor				Reactor模型的网络套接字库  
			rbtimer				一个基于红黑树结构的定时器模块  
			stack_co_sche		基于系统平台API实现的有栈协程调度器  
			switch_co_sche		基于switch case语法的无栈协程调度器  
		crt/  
			protocol/  
				hiredis_cli_protocol	基于hiredis代码的裁剪,只保留了客户端对RESP协议解析和构造部分  
				httpframe			用于解析与组装HTTP协议报文  
				websocketframe		用于解析与组装WebSocket协议报文(13版本)  
			cXML				用于解析XML  
			dynarr				模拟泛型的动态数组  
			json				用于解析JSON,沿用cJSON的命名风格,内部采用和cJSON不同的实现方式  
			math				一些实用的数学运算接口  
		datastruct/  
			arrheap				最小堆,最大堆  
			base64				提供base64编解码接口  
			bstree				类型无关的二叉搜索树  
			hash				提供一些常用的hash算法  
			hashtable			类型无关的哈希表  
			lengthfieldframe	用于解析与组装包含长度字段的协议报文  
			list				类型无关的双向链表,顺带支持栈/队列的PUSH/POP操作  
			md5					MD5编码生成  
			memfunc				不涉及分配释放的内存与字符串操作函数  
			memheap				简单内存堆分配与释放  
			random				随机数算法,提供rand48与MT19937算法  
			rbtree				类型无关的红黑树(内部基于linux内核红黑树代码)  
			serial_exec			任务串行执行队列结构  
			sha1				SHA1编解码,来源于Redis源码  
			transport_ctx		提供ACK确认与滑动窗口的传输控制接口,不包含OS对应的IO系统接口,并于标准库无关  
			tree				类型无关的普通树  
			url					URL解析与编解码接口  
		sysapi/  
			aio					提供统一AIO接口(基于iocp/io_uring)  
			assert				提供一个相对于assert的高级断言  
			atomic				提供统一的原子操作接口  
			error				提供统一的系统错误码接口  
			file				提供统一的文件与目录操作接口  
			io_overlapped		提供OVERLAPPED结构与接口,用于NIO/AIO  
			ipc					提供统一的OS锁接口  
			misc				杂项接口  
			mmap				提供统一的文件内存映射与共享内存接口  
			nio					提供统一网络NIO接口(基于iocp/epoll/kevent,reactor模式)  
			process				提供统一的进程/线程/协程接口  
			socket				提供统一的socket接口  
			statistics			一些杂项统计接口  
			terminal			提供终端控制台的操作接口  
			time				提供统一的线程安全的时间接口