System Identification

System Identification Test Python Codes
基于Python语言的系统辨识测试程序，可以用来辨识SISO系统。

系统辨识算法包括：
1、RLS（经典算法，用于ARX模型，建议优先使用）；
2、RELS（用于ARMAX模型）；
3、RIV（包括两种：纯滞后算法和滤波算法）；
4、RCLS；
5、RML；
6、RGLS。

模型预测控制算法包括：
SISO-DMC算法（动态矩阵控制。与辨识配合使用。先辨识、再控制）。

PID控制方法包括：
增量控制算法，lambda整定模拟。

未来计划：
1、基于Hammerstein、Wiener模型的非线性系统辨识；
2、基于状态空间方程的MPC。