PatchMatchStereo

PatchMatch，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！

<table> <tr> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/Data/Cone/im2.png"></center></td> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/Data/Cone/im6.png"></center></td> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/doc/exp/res/cone-d.png"></center></td> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/doc/exp/res/cone-c.png"></center></td> </tr> <tr> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/Data/Reindeer/view1.png"></center></td> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/Data/Reindeer/view5.png"></center></td> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/doc/exp/res/reindeer-d.png"></center></td> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/doc/exp/res/reindeer-c.png"></center></td> </tr> <tr> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/Data/Piano/im0.png"></center></td> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/Data/Piano/im1.png"></center></td> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/doc/exp/res/piano-d.png"></center></td> <td ><center><img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/doc/exp/res/piano-c.png"></center></td> </tr> <table>

CSDN博客

如果你想了解更多代码讲解，下面的博客或许能帮到你： <br>【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）框架 <br>【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）主类 <br>【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）随机初始化 <br>【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （4）代价计算 <br>【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （5）迭代传播 <br>【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （6）后处理

环境

windows10 / visual studio 2015&2019 <br>代码基本没有使用系统api，你可以非常方便的移植到linux，可能需要做极少量的修改 <br><br><b>强烈建议你使用release模式运行代码，强烈不建议使用debug模式运行代码</b>

第三方库

opencv310 <br> 百度网盘连接：https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA <br> 提取码：aab4 <br><br> 解压后放将名称为OpenCV的文件夹复制到到3rdparty文件夹下 <br><br>若运行时提示缺少opencv_world310(d).dll，则在OpenCV文件夹里找到对应的dll文件复制到程序exe所在的目录即可（Opencv\dll\opencv_world310(d).dll），带d为debug库，不带d为release库。 <br><br> 为便于移植，算法是不依赖任何图像库的，只在算法实验部分调用opencv库读取和显示图像，也可替换成其他图像库

算法引导

算法框架图

<div align=center> <img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/doc/exp/%E7%AE%97%E6%B3%95%E6%A1%86%E6%9E%B6.png" width=80%> </div> <br/>代码框架图<br/> <div align=center> <img src="https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo/blob/master/doc/exp/%E4%BB%A3%E7%A0%81%E6%A1%86%E6%9E%B6.png" width=60%> </div>

备注

<b>算法优点</b>：效果好，内存占用低 <br><b>算法缺点</b>：效率低，速度比较慢，不建议跑大图，建议跑个小图看看效果（Release模式）。如果设置为前端平行窗口（PatchMatchStereo为倾斜窗口时效果最好），则速度会更快，如下：

pms_option.is_fource_fpw = true;

论文

Bleyer M, Rhemann C, Rother C. <b>PatchMatch Stereo-Stereo Matching with Slanted Support Windows</b>[C]. British Machine Vision Conference 2011. 2011.

Github图片不显示的解决办法

修改hosts

C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts

在文件末尾添加：

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