3dreconstruction
stereo match algorithms and corner detector algorithms
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基于双目立体视觉的三维重建
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三维重建的步骤：
三维重建首先需要对两个摄像头进行标定：
- 单目标定摄像头（左）
- 单目标定摄像头（右）
- 双目标定
标定之后，对于双目摄像头拍摄到的两张图片A,B需要经过如下步骤进行三维重建：
- 极线矫正
- 双目匹配
- 三维重建
本论文最终以三维点云的方式重建。
软件说明
下载链接：点击这里
其中3dreconstruction.exe是32位windows可执行程序。
菜单说明
双目摄像头参数标定：
- File :打开/新建/保存 双目摄像头标定参数文件
.dre - Single :单目标定（包含畸变矫正）
- Binocular :双目标定
双目图片重建
- Polar Correction :极线矫正
- Stereo Match :立体匹配
- 3d reconstruction :opengl 三维点云重建
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