小米微电机Cybergear上手开发

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安装Python pip依赖包

pip install -r requirements.txt

可添加的子模块

torque_sensor_osc（外置扭矩传感器）

该目录附带的源码请参考《50元成本：DIY扭矩传感器（教程）》 ，教程包含全套详细步骤和完整源码，手把手指导你如何从零开始，自制一套适用于小米微电机的高性能扭矩传感器。

stepper_gripper (CAN总线闭环机械爪)

该目录附带的源码请参考《小米机械臂CAN总线闭环机械爪DIY教程》 教程包含一套完整的指南，详细步骤、CAD文件和源代码，手把手教您如何从零开始，DIY一个适用于小米微电机机械臂的基于FOC闭环控制器的机械爪。该项目能实现机械爪与小米电机共享CAN总线和电源的高效集成方案。

by具身稚能