RoboCup JapanOpen 2026 @Space Challenge (第1回)

@Space Challengeは、宇宙における自律型ロボットの発展や社会実装を目指したRoboCup Japan Openを対象とした競技会です。 このリポジトリは、2026年開催予定のRoboCup JapanOpen @Space Challengeの概要やルールをまとめるためのものになります。

目次

1. 概要
2. 競技内容
3. シミュレータ環境
4. 採点項目
5. スケジュール
6. 学会発表情報
7. 参考情報

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概要

@Space Challengeは、将来の月・惑星探査や軌道上サービスに不可欠な「AI × 宇宙ロボット」技術の発展を目的とした競技会です。自律型ロボットの競技会「RoboCup Japan Open」に新たなカテゴリとして新設しました。 第1回目となる今回は、JAXAが開発したISS搭載ロボットInt-Ball2を用いたシナリオを想定します。JAXAが開発したInt-Ball2のGazeboシミュレータを活用し、自律的な移動やマニピュレーション、協調作業といったタスクを競い合うことで、教育と研究の両面から宇宙ロボット開発の裾野を広げます。まずはシミュレータ上で開催し、将来的には実際の軌道上のISSにあるInt-Ball2を用いた競技へと発展させ、宇宙ロボットに関するベンチマーク構築を目指します。

コミュニティ：Discordサーバー

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競技内容

宇宙飛行士の撮影作業の自律的支援タスク

1. 標位置への自律移動

   • ドッキングステーションから目標位置まで自律的に移動する。
   • この際、立っている宇宙飛行士を避ける。

2. 数視点からの撮影

   • 対象物体を検出し，画角の中心になるように撮影する。
   • 指定された複数の視点から画像を撮影する。

3. ステーションへの自律帰還

   • 再度、立っている宇宙飛行士を避ける。
   • ステーションに自律的に帰還し、ドッキングする。

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シミュレータ環境

RoboCup JapanOpen 2026 @Space Challengeでは、JAXAが開発したInt-Ball2のGazeboシミュレータを用います。

• jaxa/int-ball2_simulaton

  • Int-Ball2のシミュレーション環境を提供するリポジトリです。
  • Gazebo上での動作モデルや制御インターフェースを含み、研究者や開発者がISS船内ロボットの挙動を検証できる環境を整備しています。

• jaxa/int-ball2_simulator_docker

  • Int-Ball2シミュレーションをDocker上で簡単に実行できる環境を提供するリポジトリです。
  • 環境構築の手間を省き、誰でも容易にシミュレーションを体験できるよう設計されています。

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採点項目 (仮)

| 項目 | 内容 | スコア（例） | |------------|------------------------------------------|----------------| | 目標位置到達 | 指定座標に正確に到達したか | 10点 | | 物体検出 | 対象物体を検出できたか | 10点 | | 物体撮影 | 指定された複数視点から撮影できたか | 5点×5箇所 | | 自律帰還 | ステーションに戻り、ドッキング成功 | 10点 | | 障害物回避 | 移動経路で障害物を回避できたか | 10点×2回 |

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スケジュール (仮)

| 年 | 月 | 概要 | |--------|-------------|-------------------------------------------------------------------| | 2025年 | 9月 | ロボット学会にてRoboCup Spaceの構想を発表 | | | 10月～12月頃 | Int-Ball2 Gazeboシミュレータの講習会 | | | | RoboCup@Spaceキックオフミーティング | | 2026年 | 5月 | 第1回 RoboCup Space 競技会の実施 (シミュレータのみ) | | ： | ： | ： | | 2027年 | 5月 | 第2回 RoboCup Space競技会の実施 (実機含む) | | ： | ： | ： |

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学会発表情報

第43回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2025)

| 発表タイトル | 著者 | 要旨PDF | |--------------|------|---------| | RoboCup JapanOpen @Space Challenge の構想 | 萩原 良信 ほか | 📄 要旨PDFを開く | | ISS船内ロボットInt-Ball2による技術実証とRoboCup@Spaceへの展開 | 池田 勇輝 ほか | 📄 要旨PDFを開く |

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参考情報

• RoboCup Japan Official Website
• 無重力空間での自由飛行を進化させる！Int-Ball2が切り開く次世代ロボット技術
• Int-Ball2が宇宙に旅立ちました！
• Int-Ball2の初期チェックアウトを実施中！
• Int-Ball2自律飛行と自動ドッキング実証実験に成功
• 宇宙で活躍する自律カメラロボット「Int-Ball2」、新たな機能拡張プラットフォームを軌道上で実証完了
• 「ICHIBAN」国際協力ミッション　国際宇宙ステーションで世界初独自開発したロボット同士の連携実証に成功

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