RustOS Mobile - Экспериментальное ядро мобильной ОС на Rust

Проект по созданию минималистичного ядра операционной системы для мобильных устройств с нуля на языке Rust.

RustOS Mobile - Экспериментальное ядро мобильной ОС на Rust

Проект по созданию минималистичного ядра операционной системы для мобильных устройств с нуля на языке Rust.

Целевое устройство: Проект тестирвоался на Xiaomi Redmi Note 7 (lavender, Qualcomm SDM660), Raspberry Pi 5, QEMU. Вы можете попробовать собрать для другой модели телефона, однако вам придется доработать код самостоятельно Архитектура: ARMv8-A (aarch64)

Требования

• Rust (stable)
• cargo-binutils — для cargo objcopy
• mkbootimg — для создания Android boot image

rustup component add llvm-tools-preview
cargo install cargo-binutils

Сборка

Сборка выполняется через cargo xtask с указанием спецификации устройства:

# QEMU (формат binary)
cargo xtask build devices/spec/qemu-aarch64.yaml

# Xiaomi Redmi Note 7 (формат android_boot_v1)
cargo xtask build devices/spec/xiaomi-lavender.yaml

Результат сборки

• binary — target/build/kernel.bin
• android_boot_v1, android_boot_v2 — target/build/boot.img

Прогон тестов

• cargo test

Запуск

# Сборка + запуск (выполняет команды из 'run' в YAML)
cargo xtask build devices/spec/qemu-aarch64.yaml --run

# Сборка + отладка (выполняет команды из 'debug' в YAML)
cargo xtask build devices/spec/qemu-aarch64.yaml --debug

Спецификации устройств

Конфигурации устройств хранятся в devices/spec/*.yaml:

device:
  name: Device Name
  arch: aarch64

boot:
  format: binary | android_boot_v1 | android_boot_v2
  offset: 0x40200000
  dtb: /devices/dtb/device.dtb  # для android_boot_*

run:
  - "qemu-system-aarch64 -machine virt -cpu cortex-a53 -m 512M -nographic -kernel target/build/kernel.bin"

debug:
  - "qemu-system-aarch64 -machine virt ... -S -gdb tcp::1234"

• format:
  • binary — простой бинарник (QEMU, RPi)
  • android_boot_v1 — boot.img с appended DTB, header version 1
  • android_boot_v2 — boot.img с отдельным DTB, header version 2
• offset — адрес загрузки ядра (KERNEL_OFFSET)
• dtb — путь к Device Tree Blob (для Android)
• run — команды для запуска (--run)
• debug — команды для отладки (--debug)

Дальнейшие планы

• [ ] Поддержка многозадачности
• [ ] Обработка прерываний (GIC)
• [ ] Драйверы для периферии (GPIO, I2C, SPI)
• [ ] Файловая система
• [ ] Поддержка других устройств

Полезные ресурсы

• Device Tree Specification
• OSDev Wiki
• Статья на Хабре о проекте

Лицензия

Проект распространяется "как есть" для образовательных целей.